Учёные из Ставрополья совершенствуют систему группового управления беспилотниками

9 октября 2022, 14:53
Ученые Северо-Кавказского федерального университета в Ставрополе трудятся над разработкой децентрализованной системы управления группой беспилотных летательных аппаратов. Инновационная система функционирует на базе роевого интеллекта.

Ученые объясняют: роевым интеллектом называют коллективное поведение однородных объектов, взаимодействующих друг с другом при выполнении ряда задач.

Система, управляемая децентрализованным способом по принципу пчелиного роя, включает в себя несколько роботов — элементов указанной системы, самоорганизующихся и эффективно применяемых для осуществления коллективной работы. Об этом пишет newstracker.ru.

 

Управление автоматизированными системами происходит, как правило, через единый центр. Однако для такого метода управления характерна высокая уязвимость, поскольку роботы фактически утрачивают способность выполнять свои функции, лишившись связи с центром. Поэтому специалисты всего мира находятся в поиске альтернативного метода управления. Решением этого вопроса и стало изобретение системы роевого интеллекта — самоорганизующейся команды, состоящей из множества агентов.

 

Кандидат технических наук, доцент кафедры компьютерной безопасности Института цифрового развития СКФУ Владимир Антонов работает над фундаментальными исследованиями в данной области. Ученый уверяет: самоорганизующиеся системы необходимы современному обществу, поскольку их эффективность в сравнении с иерархическими — в несколько раз выше. В целом проект нацелен на оптимизацию взаимодействия роботов-агентов в концепции роевого интеллекта, кооперации, автономности и самоорганизации.

Владимир Антонов признался, что во всем мире ранее не было создано ни одного полностью децентрализованного автономного роя. Ученые СКФУ доведут новый принцип взаимодействия однородных роботов до прототипа, после чего приступят к работе над готовым образцом.

 

Ректор СКФУ Дмитрий Беспалов отметил, что ключевая цель научных разработок — доведение до совершенства технологии и применение ее на практике с внедрением в промышленное производство. Он считает, что главные задачи национального технологического суверенитета России могут быть достигнуты при помощи внедрения этой инновационной технологии.

 

Эффективность решения уже доказана математически и на уровне имитационного моделирования. В сентябре этого года в Санкт-Петербурге на 33-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» Антонов выступил с докладом по данной теме.

 

Ученый рассказал, что по окончании прикладного этапа исследований рой, состоящий из беспилотных летательных аппаратов, можно будет задействовать в отраслях, в которых требуется проведение анализа географически привязанных факторов. Новые автономные системы станут уникальным решением в зонах радиационного или химического заражения, а также будут полезны в сельскохозяйственной отрасли для быстрого проведения анализа посевов. Рой беспилотников поможет оценивать угрозу распространения природных пожаров и может стать частью ряда других важных государственных проектов.

Подпишитесь